Localizadas no Maciço Calcário Estremenho, as Grutas de Mira de Aire (Moinhos Velhos) são das mais famosas grutas de Portugal continental. A acção da água no subsolo calcário deu origem a vastas galerias e poços. A sua exploração iniciou-se em 1947 mas foi nas décadas de 50 e 60 que se intensificaram as campanhas permitindo assim cartografar pela primeira vez a gruta. O seu aproveitamento turístico iniciou-se a 11 de Agosto de 1974. Em 2007 uma expedição da Sociedade Portuguesa de Espeleologia entra na Galeria do Rio Negro e acrescenta mais de 1 km de novas galeria. A Gruta de Moinhos Velhos, a Gruta da Pena e a Gruta da Contenda fazem parte de um grande sistema de galerias com mais de 11 km de extensão.
