De origem romana, a Ponte de Lavandeira sobre o rio Mondego foi reedificada em 1652. Trata-se de uma bela ponte, assente em três arcos de volta perfeita, sendo o central o de maiores dimensões. No lado Norte da ponte foi colocado um cruzeiro e no lado Sul um marco com o escudo real.
Apesar de ter origens anteriores aos romanos, Linhares foi fundada na Idade Média, tendo tido grande importância pela sua localização na reconquista Cristã. Em 1169 recebeu foral de D. Afonso Henriques. Só viria a perder este estatuto em 1855. A vila desenvolve-se a Sul do castelo, numa estrutura urbana característica da época medieval e posterior período quinhentista. Para além da casa de habitação típica, destacam-se três fontes, o edifício do Largo da Misericórdia (albergaria e posterior hospital) e algumas casa senhoriais.
