Previsto no Plano Geral de Alumiamento e Balizagem de 1883, a construção do farol na ponta da Piedade fez com fosse necessário demolir a ermida existente no local. Não foi pacífica a demolição da Ermida de Nossa Senhora da Piedade, mas o farol acabou por ficar concluído 1913, entrando em funcionamento no dia 1 de Julho do mesmo ano. A torre com uma altura de 9 m foi equipada com um aparelho de 4.ª ordem permitindo um alcance de 20 milhas. Em Maio de 1958 o farol foi electrificado. Actualmente apresenta uma característica luminosa simples com relâmpagos de cor branca e período de 7 segundos com alcance luminoso de 20 milhas.
Conhecido antigamente por Fortaleza de Nossa Senhora de Penha de França, o forte foi construído entre 1679 e 1690. A sua função era proteger a entrada do porto de Lagos na foz da ribeira de Bensafrim. Apresenta uma planta quadrangular sendo o seu acesso feito exclusivamente pelo lado de terra, através de uma ponte levadiça sobre o fosso que o rodeia. Em 1956 sofreu obras de remodelação, sendo acrescentado uma guarita cilíndrica em cada um dos quatro cantos.
