6°31'22.60"W
Vimioso, Vimioso
A Torre de Atalaia deverá ser ter sido construída nos finais do século XII, aquando da construção do castelo de Algoso e a instalação dos Templários em Mogadouro e Penas Róias. Com uma tipologia mais próxima das atalaias, que dos castelos baixo-medievais, a torre funcionava com posto de vigia do sistema defensivo da região. Em 1982 a torre sofreu obras de consolidação e arranjos, sendo alteada e pavimentado o seu interior de modo a poder ser visitada.
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