38°31'3.88"N
8°54'33.20"W
Nossa Senhora da Anunciada, Setúbal
O Castelo de São Filipe, igualmente conhecido por Fortaleza de São Filipe, foi edificado durante a dinastia Filipina, com base no projecto do Capitão Fratino de 1583. Apesar de se localizar estrategicamente sobre o rio Sado, esta fortaleza não terá sido fulcral na defesa da foz do rio e da cidade de Setúbal, quando comparada com a fortaleza do Outão. A fortaleza apresenta planta poligonal irregular, em estrela de seis pontas com seis baluartes. A Casa do Governador, no interior do castelo, foi transformada em Pousada de Portugal. Ainda no seu interior é possível visitar a capela barroca e edificada durante o reinado de D. João V.
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